噴射混凝土機械手是一種專門設(shè)計制造的設(shè)備，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工噴射方法，能減輕噴射混凝土作業(yè)的勞動強度和改善工作條件。該設(shè)備由操作臂、噴嘴等部分組成，操作臂通常配有伸縮、起落、回轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，并通過液壓或機械傳動操作。有些噴射機械手還配備獨立行走機構(gòu)，以實現(xiàn)噴射作業(yè)的全面機械化，從而提高噴射質(zhì)量和效率，并改善工人的工作環(huán)境。

　　噴射混凝土機械手的組成與工作原理

　　混凝土噴射機械手主要包括行走系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、混凝土泵送系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)和工作裝置等部分。其工作原理是將按施工配比攪拌均勻的水泥、骨料、水和外加劑通過混凝土運輸罐車運送至噴射地點，并加入噴射機。噴射機將混凝土泵送至噴頭處，與電腦全自動配比控制的速凝劑混合后，用高壓空氣進行噴射。

　　噴射混凝土機械手的結(jié)構(gòu)與功能

　　混凝土噴射機械手由上部工作裝置和下部底盤構(gòu)成。下部底盤安裝電機、液壓油箱、光纜線圈、操控室、水箱、油箱、液壓管路、速凝劑箱、料斗等裝置。一般機械手具有八個自由度，包括腰部轉(zhuǎn)動、大臂俯仰、小臂俯仰、大臂伸縮、水平臂伸縮、水平臂擺動、手腕轉(zhuǎn)動和槍桿姿態(tài)調(diào)整，確保噴槍與受噴面垂直且保持最佳距離。根據(jù)需要，工作裝置可安裝在不同底盤上。

　　不同類型噴射混凝土機械手的特點

　　在實際應(yīng)用中，不同類型的混凝土噴射機械手具有各自的特點。例如，大型噴射混凝土機械手每小時噴射量可達30至40立方米，顯著提高施工進度。采用濕式噴射工藝，使混凝土附著力更強，均勻度和密實性更高，確保施工質(zhì)量。僅需2至3名主要操作人員，機械化程度高，顯著提高施工效率。作業(yè)范圍大，適用于大面積施工，應(yīng)用范圍廣。能夠有效控制噴射回彈率和質(zhì)量，噴射效果良好。機械化操作遠離掌子面，安全性高，對周圍環(huán)境和施工人員影響較小。

　　噴射混凝土機械手的應(yīng)用

　　混凝土噴射機械手廣泛應(yīng)用于交通隧道、水工隧洞、礦山巷道、地下工程和建筑基坑等領(lǐng)域的噴射混凝土支護施工中。國內(nèi)外對其研究也在不斷進步，主要集中在結(jié)構(gòu)更新、新型外加劑與噴射水泥開發(fā)、材料研究、小型化多功能化、提高自動化程度、長距離輸送混凝土以及智能化和自檢功能研究等方面。

　　隨著技術(shù)的不斷進步，混凝土噴射機械手將會在更多領(lǐng)域展現(xiàn)其優(yōu)越性，進一步推動噴射混凝土作業(yè)的機械化、自動化和智能化發(fā)展。